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NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置

NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。


NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置


  本裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、氣動手爪、三維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能??膳囵B學生的復雜動作編程能力。


  四自由度氣動機械手實訓裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。 本實訓裝置采用型材桌及伸縮式網孔板抽屜結構,全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。


  技術參數:

  1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

  2、氣源:0.2Mpa~0.55Mpa

  3、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m

  4、裝置容量:<0.5kVA

  5、外形尺寸:1000mm×640mm×1420mm

 NTMJXS-1M 四自由度氣動機械手實訓裝置

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