人工智能綜合實驗室建設方案

人工智能綜合實驗室建設方案的硬件設備包括人工智能綜合實驗箱、四軸機器人視覺檢測生產線、移動機器人應用開發平臺三種，分別面向深度學習、機器視覺、語音識別、智能機器人和智能駕駛等人工智能技術的應用實踐

1.系統框架

人工智能綜合實驗室采用軟硬件結合的方式，即部署多款硬件設備，并在其中配置人工智能軟件框架，針對Python程序設計、機器學習、深度學習、數字圖像處理、計算機視覺等課程，配置一系列基礎編程與算法實驗，為學生提供一個在線代碼訓練和算法分析的平臺。硬件設備包括人工智能綜合實驗箱、四軸機器人視覺檢測生產線、移動機器人應用開發平臺三種，分別面向深度學習、機器視覺、語音識別、智能機器人和智能駕駛等人工智能技術的應用實踐，可以開展如缺陷檢測、目標識別、字符識別、語音識別、機器人與視覺感知、智能機器人應用、智能駕駛等多種場景化的實驗，培養解決具體問題的能力。

2.人工智能實驗室配置清單（按50人配置）

（1）人工智能綜合實驗箱

人工智能綜合實驗箱集成了計算機視覺系統、語音處理系統、六軸機器人、以及手勢傳感器、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器等多種嵌入式應用模塊，通過搭建邊緣計算終端，為人工智能專業相關的應用開發提供統一的通訊協議和接口。實驗箱基于Linux操作系統，采用Python語言進行課程資源的開發，適用于Python編程、機器學習、深度學習、數字圖像處理、計算機視覺、語音識別、嵌入式開發與應用、智能機器人等課程的教學和實踐。

（2）四軸機器人視覺檢測生產線

生產線以視覺系統和四軸機器人為核心，面向人工智能、智能制造和機器人應用領域中的視覺識別、定位、檢測等實際應用，搭建典型的機器人+視覺生產線場景。生產線采用嵌入式計算機作為處理單元，部署人工智能軟件環境，不僅可以完成常規的數字圖像處理、機器視覺、機器人運動控制等基礎實驗實訓，還可以進行相對復雜的字符識別、缺陷檢測、目標識別、特征分析等綜合性實驗。

（3）移動機器人應用開發平臺

移動機器人應用開發平臺搭載ROS操作系統，通過加裝的邊緣計算終端、深度相機、激光雷達、定位導航芯片等設備，可進行機器人運動控制、路徑規劃、自動導航，以及目標識別相關技術的教學和研究。另外，配套建設智能駕駛平臺，部署多臺機器人，通過控制單元進行多機調度，可完成協同建圖、視覺導航、路徑規劃、任務調度等操作。

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